تخمین پارامترهای پروازی در حوزه فرکانس و مقایسه نتایج آن با حوزه زمان

در این پایان نامه ابتدا تخمین پارامتر، به عنوان علمی برای شناسایی سیستمهای اطراف بشرمعرفی شده و دورنمایی ازراه حل های موجود و روشهای ممکن در تخمین پارامترارایه گردیده است. سپس روش تخمین در حوزه فرکانسی بعنوان یک روش تخمین مناسب برای سیستم های خطی مورد بررسی قرار گرفته است و نتایج آن با نتایج تخمین در حوزه زمان مقایسه شده اند.در این مطالعه 18 پارامتر از مشتقات پایداری تخمین زده شده است که 11 تای آن مربوط به حرکت عرضی، 5 تای ان مربوط به مود پریود کوتاه در حرکت طولی و 2 تای آن مربوط به مود فوگویید در حرکت طولی می باشد. مقایسه پارامترهای تخمینی در دو حوزه نشان داد که روش حوزه فرکانس نسبت به روشهای زمانی خطای چشمگیری داشته که میزان این خطا برای مشتقات حرکت عرضی 3/15% و برای مشتقات حرکت طولی 6/9% بوده در حالیکه میزان این خطا در روش حوزه زمان برای مشتقات حرکت عرضی 4/6% و برای مشتقات حرکت طولی 2% بدست آمد. اما از آنجا که در تخمین و شناسایی پارامترها ، مقدار نامی را در اختیار نداریم، لذا ترجیح دادیم که بجای مقایسه دو روش بر مبنای درصد میانگین خطای نسبی، که هریک از پارامترها را نسبت به مقدار نامی می سنجید، از واریانس خطای معادله یا میانگین مجذور خطا استفاده کنیم، که میزان خطا و حساسیت پارامترها را در هر روش نسبت به پارامترهای بدست آمده در همان روش می سنجد. اما با اعمال این روش نیز مشاهده شد که واریانس خطا در حوزه فرکانس بیشتر از حوزه زمان می باشد. علل مربوط به این خطاها در فصل آخر مورد بررسی قرار گرفته شده است و راهکارهایی برای بهبود نتایج تخمین در حوزه فرکانس ارایه شد.